(注:1kgf(千克力*米)=9.8N*m,kgf对错法定计量单位,不引荐运用。) 注
(注:1kgf(千克力*米)=9.8N*m,kgf对错法定计量单位,不引荐运用。)
注:实践使用中,旋转速度的单位大多表明为r/min(每分钟多少转),所以要将rad/s转换为r/min,咱们只需要将rad/s乘以60/(2π)即可。(1rad=1/(2π)r).
(1)伺服电机的瞬时最大输出扭矩大于最大负载扭矩;(2)伺服电机额外输出扭矩大于电机所需驱动扭矩的有效值;