1、行星滚柱丝杠是人形机器人的中心零部件之一，特斯拉Optimus共有14个线性关节，或每个关节
1、行星滚柱丝杠是人形机器人的中心零部件之一，特斯拉Optimus共有14个线性关节，或每个关节包括1个行星滚柱丝杠，估计2030年（人形机器人年需求278万台）时价值量占比约19%。
2、丝杠可分为梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠3种，行星滚柱丝杠具有高承载、耐冲击、体积小、高速度、噪音低、高精度、长寿命、易装置保护以及环境习惯强的优势。特斯拉Optimus中用到的首要是结构更紧凑的倒置行星滚柱丝杠。
3、2023年全球商场空间约22亿块钱（不含人形机器人），人形机器人、代替滚珠丝杠、代替液压驱动有望翻开百亿商场。
1）人形机器人：估计2030年人形机器人需求量约177万台，全球商场空间有望达1692亿元。单台需14个行星滚柱丝杠，假定行星滚柱丝杠单价约1080元/个，则单台人形机器人所用行星滚柱丝杠价值量达1.5万元，占比19%，2030年人形机器人范畴行星滚柱丝杠商场空间约268亿元人民币。
2）在机床设备、机器人/自动化、医疗器械/光学仪器等范畴代替滚珠丝杠：依据Verified Market Research，2022年全球滚珠丝杠商场规划约18亿美元（约合129亿元人民币），估计到2030年将达28亿美元（约合201亿元人民币），2023-2030年CAGR达6%。
3）在轿车、工程机械等范畴代替液压驱动：2021年全球液压商场空间达304亿欧元（约合2391亿元人民币）。电动缸较液压体系具有更好的传动功能、更环保等优势，行星滚柱丝杠电动缸有望成为未来技术主力代替计划。
4、海外CR3龙头占比64%。国内企业因为起步较晚，市占率算计19%，国产代替正提速。
现在行星滚柱丝杠产能首要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规划较小，现在仍是首要是依托海外进口。2022年行星滚柱丝杠国内厂商商场占有率占比为19%，国外龙头制造商Rollvis、GSA和Rexroth的商场占有率占比分别为26%、26%、12%。
5、出资主张：重视主业开展杰出，具有规划优势和研制沉淀的精细加工龙头。要点引荐：恒立液压、长盛轴承、五洲新春等；侧重重视：贝斯特、秦川机床、鼎智科技；未上市公司：南京工艺、
6、危险提示：职业需求低于预期危险、人形机器人开展没有抵达预期、部分陈述内容测算没有抵达预期危险
