机械手的发展并非近些年的事，其历史可以追溯到60年前，最初的目标是为部分残障人士带来更方便快捷的
机械手的发展并非近些年的事，其历史可以追溯到60年前，最初的目标是为部分残障人士带来更方便快捷的生活，赋予他们“新生”。这一充满人文关怀的初衷，也推动着各国对这种新型末端执行器展开了大量的研究。
早在1974年，日本电工实验室就研发出名为Okada的灵巧机械手，这成为了早期灵巧手的典型代表，也为后续研究奠定了基础。时隔8年，1982年，美国犹他大学工程设计中心与麻省理工学院人工智能实验室强强联手，合作研制出更进一步的UTAH/MIT多指机械手，其模块化结构设计理念更是极具前瞻性，影响深远。
20世纪末，随着嵌入式硬件技术的加快速度进行发展，多指灵巧手的研究也迈入了新的阶段，向着更高系统集成度和更丰富感知能力的方向不断精进。2004年，英国Shadow机器人公司研发的Shadow手，作为这一阶段的代表性产品，成功实现了商业化，标志着灵巧手技术从实验室走向了市场。
虽然国内在灵巧手领域的起步较晚，但近年来发展势头迅猛。以因时机器人、帕西尼、智元机器人、腾讯等为代表的企业，以及中科院、哈工大等科研机构和高校，纷纷投入到这一充满潜力的领域，并取得了令人瞩目的成果。
值得一提的是，因时机器人在灵巧手及其核心执行部件——微型伺服电缸上积累了多年的深厚经验（点击这里复习一下），成为了国内最早实现灵巧手商业化量产的企业，并将价格降至万元水平，极大地推动了灵巧手的普及和应用。目前，因时机器人的产品和服务已覆盖国内外人形机器人本体、假肢厂、终端工厂以及高校和科研机构等诸多领域，成为行业的领军者。
人形机器人要真正走进现实，一双灵巧的“手”必不可少。如果说机器人是自动化的最后一公里，那么赋予机器人通用执行能力的灵巧手，则是打通这“最后一厘米”的关键。从轻柔地拿捏水果，到熟练地使用各类工具，甚至完成拉小提琴、弹钢琴等精细操作，灵巧手赋予了机器人无限可能。
自2016年成立以来，因时机器人始终专注于机器人核心零部件的研发生产，致力于打造高性能、超高的性价比的灵巧手产品。经过8年的刻苦攻关，因时机器人在研发技术上积累了深厚的底蕴，筑起了强大的技术护城河。
如今，因时机器人已成功开发出第三代仿人五指灵巧手RH56BFX和RH56DFX两个系列产品，以其卓越的技术可靠性、稳定的量产能力、出色的成本控制和灵活的市场适应性，在激烈的市场之间的竞争中脱颖而出。
因时机器人仿人五指灵巧手，采用创新直线个力控微型伺服电缸，赋予单手6个自由度和12个运动关节，动作流畅自然，高度仿真人手结构。
亚毫米级定位精度，精准拿捏；数千克负载能力，轻松应对各种任务。更有6个内置力传感器，实时反馈抓握力，实现对不一样的形状、尺寸、材质和软硬物体的安全稳定抓取。
因时机器人仿人五指灵巧手，采用创新直线个力控微型伺服电缸，赋予单手6个自由度和12个运动关节，动作流畅自然，高度仿真人手结构。
亚毫米级定位精度，精准拿捏；数千克负载能力，轻松应对各种任务。更有6个内置力传感器，实时反馈抓握力，实现对不一样的形状、尺寸、材质和软硬物体的安全稳定抓取。
安全可靠是我们的承诺。灵巧手采用欠驱动结构设计，配备被动保护机构，能有很大成效避免碰撞损伤，延长常规使用的寿命。内置近20种标准动作库，即插即用，方便快捷。
作为国内首款商业化五指灵巧手，因时机器人突破多项技术瓶颈，攻克了核心零部件集成度低、小型化不足等难题，大幅度降低了重量和成本，并明显提升了性能及可靠性，为更广泛的应用场景提供了无限可能！
2023年，国内人形机器人产业驶入快车道，市场规模呈现爆发式增长态势。《人形机器人产业研究报告》预测，中国人形机器人市场规模将在2029年达到惊人的750亿元，届时将占据全球市场32.7%的份额，稳居世界第一！预计到2035年，这一数字更将攀升至3000亿元。
作为人形机器人的核心部件，灵巧手的重要性不言而喻。浙商证券最新研报指出，受益于人形机器人技术的快速发展和应用领域的不断拓展，到2030年，全球人形机器人灵巧手市场规模预计将突破568亿元人民币，年复合增长率高达35%。
然而，一直以来，灵巧手居高不下的价格成为制约人形机器人产业高质量发展的瓶颈。动辄几十万人民币的售价，让灵巧手被戏称为机器人界的“百达翡丽”。许多研究机构甚至担忧，灵巧手的高昂成本会成为未来人形机器人降本的“拦路虎”。
但因时机器人偏不信邪！早在2020年，因时机器人就率先实现了灵巧手的商业化量产，更破天荒地将价格降至数万元级别，远低于国外同种类型的产品，让“天价”灵巧手成为历史！
答案就在于核心技术的自主可控。因时机器人自主研发并生产了灵巧手内部的核心部件——微型伺服电缸。一只灵巧手包含6个力控型微型伺服电缸，通过精密的连杆结构，实现了五指的灵活弯曲和拇指的自然侧摆。
早在8年前，当人形机器人还停留在科幻电影中时，因时机器人就洞察先机，专注于机器人核心零部件的研发，瞄准了当时行业都会存在的痛点：零部件成本高、依赖进口。
正是这份远见和坚持，让因时机器人在今天的人形机器人浪潮中脱颖而出！自主研发的核心零部件，不仅保证了产品的性能和质量，更有效控制了成本，为人形机器人的普及化扫清了障碍。
如今，因时机器人的微型伺服电缸已经大范围的应用于新能源、半导体、3C自动化等领域，年出货量突破万台，成为高端精密装备的重要零件。
从灵巧手的成熟度、成本控制、量产能力等方面来看，因时机器人无疑是目前最具竞争力的灵巧手厂商之一
据了解，因时机器人新款仿人五指灵巧手产品即将面世。有必要注意一下的是，新一代灵巧手负载能力有了较大提升。RH56DFX系列灵巧手四指指尖抓握力为1KG，拇指指尖抓握力可达1.5KG，而新一代灵巧手的指尖抓握力水平直接提高到3KG，几乎与人手无异。此外，新一代产品寿命也提升至百万次以上，并集成了触觉传感器。
作为领先的仿人五指灵巧手企业，因时机器人已与大多数人形机器人企业组织合作，并获得批量订单，其灵巧手的累计出货量已突破千台。
我们也期待，因时机器人能够紧跟时代步伐，保持在微小型伺服控制部件与仿人五指灵巧手领域的品牌领头羊，正如创立伊始所说“因技术而生，逢‘智造’之时”，让中国智造享誉世界。
