拓扑和作业波形如图1所示。电路中的两个开关管Q1、Q2接在带有中心抽头的变压器初级线圈两头，此电...
一般伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何明智的选择伺服电机...
就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，...
情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模 式下系统来进行了所有 3 个环的运...
